Direksiyonsuz Tesla Cybercab, Austin'de halka açık robotaxi yolculuklarına başladı

Cybercab Austin'de halk yolcularını taşıyor

Tesla, Teksas'ın Austin kentinde yürüttüğü robotaxi servisinin bir parçası olarak özel olarak tasarlanmış Cybercab'ını hizmete soktu; The Verge'ın haberine göre artık halktan yolcular bu araçla yolculuk ediyor. Elon Musk'ın 2024 "We, Robot" etkinliğinde ilk kez tanıttığı araç, altın tonlu, martı kanadı kapılı, direksiyonu, pedalları ve aynaları olmayan iki koltuklu bir tasarıma sahip ve şirketin büyük ölçekli otonom ulaşım planını somutlaştırıyor.

Austin, Tesla'nın robotaxi girişiminin en olgun olduğu yer. Şirket Haziran 2025'ten bu yana burada, The Verge'ın aktardığı Robotaxi Tracker verilerine göre yaklaşık 110 Model Y aracıyla hizmet veriyor. Başka yerlerde filonun büyüklüğü ve denetim durumu aylardır dalgalanıyor; herhangi bir anda yalnızca birkaç araç ücretli yolcu yolculuğu yapıyor.

Uzaktan izlenen modifye bir FSD

Cybercab, Tesla'nın Full Self-Driving yazılımının modifye bir sürümünü kullanıyor. FSD satın alan milyonlarca Tesla sahibi için sistem, insan denetimi gerektiren Seviye 2 sürücü destek özelliği olmayı sürdürüyor. Cybercab'da ise araç içinde insan bir yedek yok. Bunun yerine uzaktan operatörler araçları izliyor ve bir şey ters gittiğinde teoride devreye girebiliyorlar. The Verge, Tesla'nın bu teleoperasyon bağlantısını desteklemek için her Cybercab'a Starlink bağlantısı kurduğunu bildiriyor; bu bağlantı, kurtarma ekibinin tutabileceği bir direksiyon bulunmadığından, araç devre dışı kaldığında veya sıkıştığında birincil güvenlik mekanizması haline geliyor.

Kameralar ile lidar karşı karşıya

Bu lansman, otonom araçların yalnızca kameraya ihtiyaç duyduğu yönündeki Musk'ın uzun süredir savunduğu tezin şimdiye kadarki en büyük testi. Tesla'nın 2019'daki ilk Autonomy Day etkinliğinde lidar'ı "boşa kürek çekmek" olarak nitelendiren ve buna bel bağlayan herkesin "mahkum" olduğunu söyleyen Musk'ın gerekçesi, insanların gözleriyle araç kullandığıydı; öyleyse araçlar da öyle yapmalıydı. Tesla 2022'de radarı sensör paketinden çıkardı ve The Verge, şirketin kendi mühendislerinin buna itiraz ettiğini, yağmur veya güneş ışığıyla engellenen kameraların kazalara yol açabilecek temel algı hataları üretebileceği uyarısında bulunduklarını yazıyor. Bu itirazlar geri çevrildi.

Rakipler tam tersini düşünüyor ve şimdiye kadarki sonuçlar onları destekliyor. Lidar'ı kameralarla ve radarla birleştiren Waymo, ülkenin en büyük böyle dağıtımı olan, 14 ABD şehrinde yaklaşık 4.000 tamamen sürücüsüz araçtan oluşan bir filo işletiyor. Waymo eş-CEO'su Dmitri Dolgov, Y Combinator'ın Startup School etkinliğinde kameraların insan sürüşüne yaklaşacak kadar iyi hale geldiğini, ancak hedef süper insan güvenliğiyse "zayıf algılamanın fazlasıyla erken düzleşen bir güvenlik eğrisine yol açtığını" söyledi. Yalnızca kameraya dayalı sistemler düz, iki boyutlu görüntülerden derinlik çıkarmak zorunda ve lidar ile radarın çoğu zaman içinden görebildiği parlama, sis ve kara karşı savunmasız.

Musk'ın karşı argümanı maliyet. Yalnızca kameraya dayalı bir sistemin seri üretimi daha ucuz olduğunu savunan Musk'a göre bu, Tesla'nın Cybercab'ları Waymo'dan daha hızlı konuşlandırmasını sağlıyor. The Verge, tasarrufun geleneksel kontrollerin ve aynaların çıkarılmasından da geldiğini belirtiyor; Musk da 2024 etkinliğinde tüketicilerin sonunda 30.000 doların altına Cybercab satın alıp kendi küçük filolarını işletebileceğini vaat etti.

Sorumluluk ve regülasyon engelleri

Tesla için çetalar değişti. FSD ve Autopilot düzinelerce ölümle ve binlerce kazayla ilişkilendirildi ve şirket yıllardır suçu sürücülere attı. The Verge'ın da belirttiği gibi, Cybercab'da sürücü bulunmadığından bir şey ters gittiğinde artık tüm yasal sorumluluğu Tesla üstleniyor.

Cybercab'ı sıradan alıcılara satmak ayrıca direksiyon ve pedal şart koşan güvenlik kurallarından federal bir muafiyet gerektirecek; bu süreç Amazon'a ait Zoox'un ağır koşullarla onay almadan önce yıllarca bekletilmişti. Tesla ayrıca, henüz güvenli işletim gösteremediği için, tamamen sürücüsüz araçları çalıştırmak için gereken California DMV iznine de sahip değil. Sürücüsüz konuşlandırma konusunda federal bir politika bulunmaması ve ilgili mevzuatın Kongre'de takılıp kalması nedeniyle Tesla, izin için eyalet eyalet, bazen de şehir şehir mücadele etmek zorunda; bu da Cybercab'ı şimdilik fiilen Austin'e hapsediyor.

Neden önemli

Bu, yalnızca kameraya dayalı, sinir ağlarıyla çalışan bir sistemin araçta insan olmadan tam otonomiyi yönetip yönetemeyeceğinin ilk gerçek dünya testi; Musk'ın şirketi ve trilyon dolarlık tazminat paketini ortaya koyduğu iddia bu. İşe yararsa Tesla, sensör yüklü rakiplerini maliyet açısından alt edebilir ve robotaxileri çok daha hızlı ölçeklendirebilir. Yaramazsa Tesla her başarısızlığın tüm sorumluluğunu üstlenir, regülasyon karşısındaki tırmanışı dikleşir ve tam otonomi için kameralardan fazlasının gerektiği yönündeki sektör uzlaşısı haklı çıkar.