Figure, F.02 humanoid robot filosunu robotları erimiş çeliğe atlamaları için eğiterek emekliye ayırıyor

Figure, F.02'yi kullanımdan kaldırıyor

Humanoid robot şirketi Figure, yeni nesil F.03 makineleri sayıca artarken F.02 robot filosunu emekliye ayırıyor. 2 Ekim'de yayımlanan ve kısa sürede Hacker News'in ana sayfasına yerleşen duyuruda şirket, bir film sahnesini andıran bir emeklilik planı anlattı: robotları sökmek yerine, Finlandiya'nın Imatra kentindeki bir dökümhanede özerk biçimde erimiş çeliğe atlamaları için eğitti; yapımında Arnold Schwarzenegger de yer aldı.

Filo neden emekliye ayrılıyor

Figure'a göre F.02, şirkette birçoğu ilk kez gerçekleşen şeylere imza attı: BMW'deki ilk saha uygulaması, Helix'in doğuşu, ev işleri yapan ilk robotu ve ilk lojistik uygulaması. F.03 üniteleri artık sayıca çoğalırken, şirket daha eski filoyu bakımda tutmanın artık mantıklı olmadığı sonucuna vardı.

Tescilli parçaların yarattığı imha sorunu

Robotlar özel tasarım aktüatörler ve diğer tescilli donanımlar üzerine inşa edildiği için Figure bunları basitçe satamadı ya da hurdaya çıkaramadı. Şirkete göre her birimi elle sözmek, teknik ekibinin o kadar fazla zamanını alacaktı ki F.04'ün lansmanını geciktirecekti. Figure bunun yerine halka ne yapması gerektiğini sordu; Schwarzenegger'in yanıtı onları eritmekti — adeta Terminator 2'den fırlamış bir tavsiye. Figure kendisiyle iletişime geçtiğinde, bu işin bir parçası olmak istedi.

İşi kabul edecek bir fırın bulma

Bir dökümhane bulmak beklenenden daha zor oldu. Figure, ABD ve Meksika'da iletişime geçtiği her metal dökümhanesinin işi reddettiğini, hiçbirinin lityum-iyon pil taşıyan robotları değerli ekipmanlarının yakınına yaklaştırmak istemediğini söylüyor. Şirket aramaya yardımcı olması için eski MythBusters ekibini bile görevlendirdi. İşi kabul eden tek tesis, Finlandiya'nın Imatra kentindeki bir dökümhaneydi.

Atlama eğitimi

Hazırlık Figure'ün San Jose kampüsünde yapıldı; ekip büyük hava yastıkları kurdu ve robotlara binalarından birinin ikinci katından atlamayı öğretti. Ekip, dublör sanatçılarının hareketlerini referans alarak, robotların şirketten kimsenin ziyaret etmediği bir tesiste erimiş çelik kazanın tam içine isabetle inebilmeleri için yeni bir yapay zekâ modelini simülasyonda eğitti.

Dökümhanede üç grafit elektrot, katı çelik hurdasını eriten 75 tonluk bir elektrik ark fırınını çalıştırıyor. Figure'ün ekibinin elinde 24 saat ve altı eritme döngüsü vardı ve her döngü, erimiş çelik soğuyup sert bir kabuk oluşturmadan önce yalnızca 20 dakikalık bir pencere sunuyordu. Şirkete göre, kamera ekipmanlarını ve diğer elektronik cihazları devre dışı bırakan aşırı sıcaklığa ve elektromanyetik alanlara rağmen robotlar öğrendikleri politikaları aksamadan uyguladı.

Hurda çelikten koleksiyonluk ürünlere

Eritme işleminin ardından Figure, elde edilen metal çubukları ABD'ye geri gönderdi; malzeme şu anda şirketin satışa çıkardığı, F.02'yi anan sınırlı sayıdaki ürün serisine işleniyor. Filonun büyük bölümü yok oldu; yalnızca birkaç birim merkezdeki depoda kaldı. Figure ayrıca görüntülerin gerçek olduğu konusunda ısrarla altını çizdi — robotlar gerçekten kendi başlarına atlamaları için eğitildi, Finlandiya'ya gönderildi ve erimiş çeliğe daldırıldı — ve yapay zekâ ile üretilmiş videoların böyle iddiaları yüzeyden kabul etmeyi zorlaştırdığı bir dönemde bu, anlamlı bir açıklama.

Neden önemli

Filo emeklilikleri her donanım işletmesinde rutin bir durumdur, ama bu üç nedenden dolayı ikinci bir bakışı hak ediyor. Birincisi, bu bir yaşam döngüsü sinyali: F.02 tamamlandı, F.03 ölçekleniyor ve F.04 geliştirmesi, mühendislik saatlerinin Figure'ün aktif olarak koruduğu bir kaynak olacak kadar ilerlemiş durumda. İkincisi, bu gösteri aynı zamanda sim-to-real sağlamlığının bir kanıtı — tamamen simülasyonda eğitilmiş, dublör performansı referans hareketleriyle yönlendirilmiş bir kontrol politikasının, ısı ve elektromanyetik girişimin sahada diğer elektronik cihazları yok ettiği bir ortamda güvenilir biçimde çalıştırılması. Üçüncüsü, robotik şirketlerinin donanım kilometre taşlarını giderek daha fazla eğlence ve ürün paketi olarak sunduğunu gösteriyor: bir fikri mülkiyet imha yükümlülüğü, Hollywood'lu bir konuk oyuncu ve sınırlı üretimli bir ürün serisiyle taçlanan bir pazarlama etkinliğine dönüştürülüyor.