Pollen Robotics, eğitilebilir açık kaynaklı iki ayaklı robot Microduck için 399 dolarlık ön siparişleri açtı

Pollen Robotics, sahiplerinin pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) kullanarak kendilerinin yeniden eğitebileceği, 399 dolar fiyatlı 25 cm'lik iki ayaklı robot Microduck için ön siparişleri açtı. Şirketin ürün sayfasına göre robot, kutudan çıktığı haliyle önceden eğitilmiş davranışlarla geliyor ve alıcılara 2026 Noeline kadar ulaşması bekleniyor; bu giriş fiyatı vergileri ve kargoyu kapsamıyor.

Tam sensör takımlı küçük bir iki ayaklı

Microduck 25 cm boyunda, 800 g ağırlığında ve hareket için 15 motor kullanıyor. Algılama donanımı bir kamera, bir LiDAR ünitesi ve iki IMU içeriyor; öğrenilmiş kontrol politikası ise robot üzerinde, şirketin 50 Hz olarak belirttiği bir döngüde çalışıyor. Kutuda robot, bir batarya, bir USB-C kablo ve bir oyun kumandası bulunuyor ve her ünite dört kabuk renginden biriyle gönderiliyor; seçilen renkten bağımsız olarak iç donanım aynı.

Kutuda yedi hareket

Ürün sayfası teslimatta yedi eğitilmiş hareket vaat ediyor ve bunların altısını şöyle tanımlıyor:

• hız takibi yapan yürüme desteği
• yardımsız oturma, pozisyonda kalma ve yeniden ayağa kalkma
• doğrudan yürüyüşe geri geçen tek vuruşluk tekme
• robotun gagasını yere indirip bir şeyi kavradıktan sonra doğrulduğu bir kapma hareketi
• patenler takılıyken paten kayarak ilerleme
• sırt üstü yatış pozisyonundan ayağa kalkıp sonraki komuta hazır duruma geçme

Kritik nokta şu: Her davranış, donanıma gömülü sabit bir rutin değil, sahibinin yeniden eğitebileceği bir politika.

Eğitim döngüsü nasıl çalışıyor

Pollen Robotics dört adımlı bir iş akışı sunuyor. Davranışlar önce fizik simülasyonunda — MuJoCo — öğreniliyor; simülasyon ya sahibinin kendi makinesinde ya da Hugging Face Jobs olarak çalışıyor. Ortaya çıkan politika daha sonra fiziksel robota dağıtılıyor; şirket bunu simülasyondan donanıma tek adımlı bir geçiş olarak sunuyor. Buradan itibaren simülasyon ayarlanabiliyor ve eğitim tekrarlanabiliyor; tamamlanmış politikalar da başkalarının kullanımına sunulmak üzere yayımlanabiliyor. Sayfada ayrıca, gönderilen davranışların üzerinde eğitildiği simüle edilmiş ikiz de gösteriliyor.

GitHub'da Apache-2.0 lisanslı yığın

SDK, simülasyon ve eksiksiz pekiştirmeli öğrenme eğitim hattı, yedi gönderilen politikanın tamamıyla birlikte — her biri yeniden eğitilebilir — GitHub'daki pollen-robotics/microduck deposunda serbest Apache-2.0 lisansıyla yayımlanmış durumda. robotctl adlı bir komut satırı aracı robotu izleme, yapılandırma ve güncelleme işlerini yürütüyor. Şirket, robotun fiilen çalıştırdığı yazılımın sahiplerinin okuyup fork edebileceği aynı kod olduğunu vurguluyor ve yapımları, politikaları ve sorun gidermeyi paylaşmak için Discord'da bir topluluk barındırıyor.

Paketler ve fiyatlandırma

399 dolarlık robotun yanı sıra üç ek paket sunuluyor: çift şarj cihazı ve iki batarya içeren 39 dolarlık şarj paketi; lazer işaretçi, bir NFC polaroid, iki makara, bir top ve on NFC etiketi içeren 39 dolarlık aksesuar paketi; ve üç yedek motor, beş motor kablosu, iki batarya, çift şarj cihazı, on NFC etiketi, Hugging Face kredisi, bir tornavida ve bir vida paketi içeren 119 dolarlık geliştirici paketi.

Neden önemli

Simülasyondan gerçeğe pekiştirmeli öğrenme — bir denetleyiciyi simülasyonda eğitip fiziksel donanıma aktarma — büyük ölçüde bir araştırma laboratuvarı faaliyeti oldu ve buna uygun araçlarla yürütüldü. Microduck bunu yapıcı seviyesindeki bir fiyata bir tüketici ürünü olarak paketliyor ve tamamen açık, serbest lisanslı yazılım yığını sayesinde robotun davranışlarıyla ilgili hiçbir şeyin kara kutu olarak kalması gerekmiyor.

Hugging Face bağlantısı burada gerçek bir iş görüyor: eğitim Hugging Face altyapısında job olarak çalışabiliyor, geliştirici paketi platform kredisi içeriyor ve politikaların, model ağırlıkları gibi dolaşması amaçlanıyor — satıcı donanımı değil, topluluk artefaktları olarak. Gönderilen davranışlar lansman görüntüleri dışında da tutarlı olursa, yeniden eğitilebilir hareket yeteneğine sahip 399 dolarlık bir iki ayaklı robot, öğrenilmiş kontrolle deney yapan hobici ve eğitimciler için pratik bir giriş noktası haline gelebilir.

Her zamanki ön sipariş uyarıları geçerli. Yukarıdaki her iddia şirketin kendi ürün sayfasından geliyor ve vaat edilen 2026 Noel öncesi teslimat tarihi hâlâ aylar uzakta.