Tau Robotics, uzaktan kumandalı humanoid robotlarla San Francisco evlerini temizliyor

San Francisco merkezli bir girişim olan Tau Robotics, humanoid robotları şehirdeki gerçek dairelerde temizlik yapması için çalıştırıyor — genel amaçlı humanoidlerin ilk ücretli, tüketiciye yönelik kullanımlarından biri. MIT Technology Review yazarlarından Grace Huckins, hizmeti iki kez ayırttı ve deneyimin hem umut veren yanlarını hem de kaba noktalarını anlattı.

Hizmet nasıl çalışıyor

Şirketin açıkladığı hedef tamamen otonom ev robotları, ancak mevcut makineler otonom değil. İnsan operatörler, robotların kafalarında ve bileklerindeki sensörlerin yakaladığı kamera görüntülerinden yararlanarak onları uzaktan kumanda ediyor. Fiyatlandırma erken bir deneme olduğunu yansıtıyor: Huckins ilk rezervasyonunu yaptığında bir robotla bir saatlik temizlik 30 dolara mal oluyordu; hizmet şimdi haftalık iki robotlu temizlik için 60, tek seferlik ziyaret için 100 dolar alıyor.

MIT Technology Review'ye göre düşük fiyat mantıklı, çünkü asıl ürün veri. Silinen her tezgah ve katlanan her kıyafet, Tau'nun bir gün bu makineleri insan yardımı olmadan çalıştıracağını umduğu yapay zeka modelleri için eğitim malzemesine dönüşüyor. Donanım bilinçli olarak pratik: her robot yaklaşık 1,40 boyunda ve Tau'nun merkez hanıyla iletişim kurmak için antenler taşıyan 3D baskı bir kafası ile bir çift 3D baskı pençe eli var. Daha insansı eller görünüşe göre yeterince dayanıklı değilmiş; pençeler ise çoğu ev işini şaşırtıcı derecede iyi yapıyor. Robotlar şirket tişörtleri ve ahşap zeminleri koruyan kaymaz çoraplar giyiyor.

Süreçteki insanlar

Yatak yapmak veya çamaşır katlamak gibi zor görevler şu anda sektörün kinematik rehberlik dediği yönteme dayanıyor: insan operatör hareketleri gerçekleştiriyor, sensörler bunları iletiyor ve robot hareketi taklit ediyor. Bu yönlendirilmiş gösterimlerin Tau'nun topladığı en değerli veri olduğu bildiriliyor. Kurucu ortak Cornelia Weinzierl, MIT Technology Review'ye robotların halihazırda hiçbir insan yardımı olmadan süpürme ve paspas yapabildiğini söyledi. Huckins'in değerlendirmesi şu: şu an için makineler otonom robotaksilere değil, kumandalı arabalara daha yakın duruyor.

İki ziyaret, karma sonuçlar

İlk temizlik çetin geçti. Robot bir minibüsle geldi ve binaya giden sekiz dış merdiven basamağında zorlandı; sendeleyerek tırmandı ve sık sık geriye savruldu, ama hiç düşmedi. Weinzierl bu tuhaf yürüyüşü robot ile uzak operatör arasındaki sinyal gecikmesine bağladı ve ekibinin zamanlama ve bağlantıyı ayarlamak için ciddi zaman harcadığını belirtti.

İçerideki halı kaplı merdiven robotu tamamen alt etti ve Weinzierl son basamaklarda onu taşımak zorunda kaldı. Ziyaret, robot tekrar tekrar takıldıktan sonra erken bitti. İlk açıklama alışılmadık sıcak havadaki aşırı ısınmaydı — ancak arızanın insan operatörün izleme ekipmanında, robotun kendisinde olmadığı ortaya çıktı. Pilot izlemeden robot çalışamıyordu. Weinzierl özür diledi, ziyareti ücretsiz yaptı ve müşterisinin bir gazeteci olduğunu öğrenmeden önce ücretsiz bir dönüş seansı teklif etti.

Yaklaşık bir ay sonraki ikinci ziyaret çok daha iyi geçti. Robot merdivenleri minimal yardımla aştı, mutfağı temizledi (ocaktan kaçındı ama) ve hatta tuvaleti ovdu — temizlik çubuğunun başlığını, yerine oturana kadar sapıyla dürtüştüğü üç kez yeniden taktı. Yine de muslukları damlatıp bıraktı, kapalı bir zeytinyağı şişesini devirdi ve doğrultamadığı bir hava temizleyicisini devirdi.

Neden önemli

Tau şu ana kadar sadece birkaç yüz temizlik tamamladı ve daire temizliğinin çeşitli, dağınık görevlerinde ustalaşmak için gereken veri hacmi muhtemelen devasa. Yine de bu, genel amaçlı humanoidlerin fabrikalar veya depolar değil sıradan evlerdeki nadir bir ticari testi ve teleoperasyon artı veri toplama stratejisi, robotaksileri yenilikten rutin hizmete taşıyan yörüngeyi yansıtıyor.

Ekonomik bahisler gerçek. Huckins, robotlar temizliği otonom ve ucuz şekilde öğrenirse insanların geçim kaynaklarını kaybedebileceğini, buna karşılık ABD'nin yapay zeka kaynaklı işsizlik politikasının çok geride olduğunu belirtiyor. Weinzierl'in karşı argümanı ise temizlik işinin zaten yüksek işçi devir hızı ve yüksek sakatlanma riskiyle boğuştuğu ve nitelikli işgücünün nadir olduğu. Tau gelecekteki kullanımlar için küf temizleme ve evde bakım gibi diğer fiziksel olarak zor veya tehlikeli işleri de değerlendiriyor. Şimdilik hizmet bir beta: yavaş, bazı yerlerde beceriksiz ve erken müşterilerin hatalarını affetmeye istekli görünecek kadar sevimli.